Açıklama
Lexium hareket servo sürücü Kontrolörü – 24 V DC – 0,4 A
LMC20
Teknik Özellikler
| Ürün serisi | Lexium Controller |
|---|---|
| Ürün Ya da Bileşen Tipi | Hareket servo sürücü kontrolörleri |
| bileşen adı | LMC |
| polarizasyon tipi | 10 kOhm için Modbus protokolü |
| power supply voltage | 24 V |
|---|---|
| power supply circuit type | DC |
| power supply voltage limits | 19…30 V |
| Maksimum besleme akımı | 0,4 A |
| kalkış akımı | 10 A için 0,2 msn |
| Dijital giriş sayısı | 1 ana enkoder ayrık giriş(ler) 2 olay tetiklemeli ayrık giriş(ler) 2 touch prob ayrık giriş(ler) 8 gizli ayrık giriş(ler) |
| Dijital giriş tipi | 12 mA ana enkoder girişi için 2 kOhm 7 mA Dijital giriş için 3 kOhm 7 mA olay tetiklemeli giriş için 3 kOhm 7 mA touch prob girişi için 3 kOhm |
| Dijital giriş gerilimi | 5,5 V DC için ana enkoder girişi 24 V DC (gerilim limitleri: 19…30 V) için Dijital giriş 24 V DC (gerilim limitleri: 19…30 V) için olay tetiklemeli giriş 24 V DC (gerilim limitleri: 19…30 V) için touch prob girişi |
| Dijital giriş lojiği | Pozitif lojik (kaynak) için Dijital giriş |
| elektrikli bağlantı | 1 HE-10 konnektör Dijital giriş 1 HE-10 konnektör olay tetiklemeli giriş 1 HE-10 konnektör touch prob girişi 1 yüksek yoğunluklu 15 yollu dişi SUB-D konnektör ana enkoder girişi |
| filtre süresi | 0,5 µs 0 durumunda için touch prob girisler 1 µs 1 durumunda için touch prob girisler 15 µs 1 durumunda için gizli girisler 15 µs 1 durumunda için olay tetiklemeli girisler 70 µs 0 durumunda için gizli girisler 70 µs 0 durumunda için olay tetiklemeli girisler |
| yalıtım | Dijital giriş için optik birleştirici aracılığıyla dahili mantık ile giriş kanalları arasında Olay tetiklemeli giriş için optik birleştirici aracılığıyla dahili mantık ile giriş kanalları arasında Lojik çıkış için optik birleştirici aracılığıyla dahili mantık ile çıkış kanalları arasında Ana enkoder girişi için 2500 V Touch prob girişi için optik birleştirici aracılığıyla dahili mantık ile giriş kanalları arasında |
| giriş uyumluluğu | Açık toplayıcı çıkışlı, 5 V güç kaynaklı enkoder için ana enkoder Itme-çekme çıkışlı, 5 V güç kaynaklı enkoder için ana enkoder RS422 uyumlu diferansiyel çıkışlı, 5 ya da 24 V güç kaynaklı enkoder için ana enkoder SSI çıkışlı, 24 V güç kaynaklı evrensel enkoder için ana enkoder |
| Dijital çıkış sayısı | 8 |
| Dijital çıkış lojiği | 2 pozitif lojik (kaynak) |
| Dijital çıkış gerilimi | 24 V DC 19…30 V |
| Dijital çıkış akımı | 200 mA |
| Maksimum çıkış kısa devre akımı | 1 A |
| yanıt süresi | 150 µs 1 durumunda için lojik çıkış 250 µs 0 durumunda için lojik çıkış |
| bellek tipi | Flash EPROM 1 MB uygulama NVRAM 60 kB veri depolama RAM 1 MB uygulama |
| gerçek zamanlı saat | Dahili için 20 gün |
| uygulama yapısı | 1 yardımcı görev 1 ana görev 2 olay tetiklemeli görev |
| döngü süresi | 2 ms 4 senkronize eksen için 4 ms 8 senkronize eksen için |
| 1 K talimatı için tam süre | < 120 µs (yapısal dilde % 60 Boolean, % 20 sayısal, % 20 sabit olmayan noktalar) |
| Haberleşme Port Protokolü | CANopen makine veriyolu Modbus protokolü Modbus TCP ağı CANopen Motionbus |
| konnektörün tipi | 1 RJ45 için Modbus protokolü 1 RJ45 için Modbus TCP ağı 9 yollu erkek SUB-D konnektör için CANopen makine veriyolu 9 yollu erkek SUB-D konnektör için CANopen Motionbus |
| fiziksel arayüz | 2 telli RS 485 için Modbus protokolü 2 telli RS 485 için Modbus TCP ağı Ethernet 2 için Modbus TCP ağı |
| değiştirme modu | Yarım duplex ve tam duplex Modbus TCP ağı |
| haberleşme veri bağlantısı | LLC : IEEE 802.2 için Modbus TCP ağı MAC : IEEE 802.3 için Modbus TCP ağı |
| Haberleşme Ağ Tipi | ICMP IP ‘e uygunRFC791 |
| haberleşme taşıma tipi | TCP ‘e uygunRFC793 UDP |
| iletimin modu | RTU için Modbus protokolü |
| iletim hızı | 1 Mbps veriyolu uzunlugu için 15 m için CANopen makine veriyolu 1 Mbps veriyolu uzunlugu için 15 m için CANopen Motionbus 10/100 Mbps, otomatik algılanmış için Modbus TCP ağı 19,6 kbps veya 38,4 kbps için Modbus protokolü 250 kbps veriyolu uzunlugu için 250 m için CANopen Motionbus 50 kbps veriyolu uzunlugu için 1000 m için CANopen makine veriyolu 500 kbps veriyolu uzunlugu için 80 m için CANopen Motionbus |
| erişim yöntemi | Master CANopen makine veriyolu Master CANopen Motionbus Slave Modbus protokolü |
| veri biçimi | 8 bit, parite yok, 1 durdurma için Modbus protokolü |
| adreslerin sayısı | 1…32 için CANopen makine veriyolu 1…247 için Modbus protokolü |
| kurulu cihaz | 8 Lexium 05 veya Lexium 15 servo sürücü veya SD3 28A kademelendirme sürücüsü için CANopen Motionbus |
| web sunucusu | Sınıf C20, Modbus TCP ağı |
| haberleşme hizmeti | Slave başına 10 PDO için CANopen makine veriyolu Döngü başına 2 SDO için CANopen makine veriyolu CiA DSP 301 V4.02 için CANopen makine veriyolu CiA DSP 405 için CANopen makine veriyolu Not parmaklığı, darbe için CANopen makine veriyolu Slave başına 2 PDO (1 iletim ve 1 alım) için CANopen Motionbus Döngü başına 2 SDO (1 okuma ve 1 yazma) için CANopen Motionbus CiA DSP 301 V4.02 için CANopen Motionbus CiA DSP 405 için CANopen Motionbus Acil için CANopen Motionbus Not parmaklığı, darbe için CANopen Motionbus Yapılandırılabilir zaman aşımı için Modbus protokolü Tanı (08) için Modbus protokolü Cihaz tanımlamasını oku (43) için Modbus protokolü Bekleme kayıtlarını oku (03) maksimum 121 word için Modbus protokolü Çoklu kayıtları yaz (16), maksimum 121 word için Modbus protokolü Tek kayıtları yaz (06) için Modbus protokolü BOOTP için Modbus TCP ağı DHCP için Modbus TCP ağı Tanı (08) için Modbus TCP ağı Web sunucu için FTP için Modbus TCP ağı Engellenebilir izleme için Modbus TCP ağı Cihaz tanımlamasını oku (43) için Modbus TCP ağı Bekleme kayıtlarını oku (03) maksimum 121 word için Modbus TCP ağı SNMP için Modbus TCP ağı 0,5…60 sn arasında ayarlanabilir zaman aşımı için Modbus TCP ağı Çoklu kayıtları yaz (16), maksimum 121 word için Modbus TCP ağı Tek kayıtları yaz (06) için Modbus TCP ağı |
| yerel sinyalleme | 1 LED – etkinlik için CANopen makine veriyolu 1 LED – etkinlik için CANopen Motionbus 1 LED – etkinlik için Modbus protokolü 1 LED – etkinlik için Modbus TCP ağı |
| İşaretleme | CE |
| Ürün Ağırlığı | 0,697 kg |
| elektromanyetik uyumluluk | Elektrostatik deşarj seviye 3 conforming to EN/IEC 61000-4-2 Elektrik akımlarına bağışıklık seviye 4 conforming to EN/IEC 61000-4-4 Yayılan radyo-elektrik parazitlerine bağışıklık seviye 3 conforming to EN/IEC 61000-4-3 Gerilim/akım darbesi seviye 3 conforming to EN/IEC 61000-4-5 |
|---|---|
| Standartlar | EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3 ortam 1 EN/IEC 61800-3 ortam 2 |
| Ürün Sertifikaları | C-Tick CSA GOST UL CCC |
| IP Koruma Derecesi | IP20 |
| titreşim direnci | 1 gn (f= 13…200 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm (f= 5…13 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6 |
| darbe dayanımı | 15 gn için 11 ms ‘e uygunEN/IEC 60068-2-27 |
| bağıl nem | 10…95 % çalışma için, yoğuşmasız 5…95 % depolama için, yoğuşmasız ‘e uygunIEC 61131-2 |
| çalışma için ortam hava sıcaklığı | 0…50 °C |
| depolama için ortam hava sıcaklığı | -25…70 °C ‘e uygunIEC 61131-2 |
| Çalışma Yüksekliği | 0…2000 m |
