Açıklama
R6000 Pulse Kontrolörler
-
Linux İşletim Sistemi
-
8.4″ TFT LCD Ekran
-
3,4,5,6 Eksen kontrolü
-
Pulse Servo Kontrolü
|
Kontrolör
|
R5000
|
R6000
|
R7000
|
R8000
|
|---|---|---|---|---|
|
Robot Tipi
|
Delta
|
3 Eksen
|
Scara
|
6 Eksen
|
|
El Paneli
|
TP2000 (8.4″ TFT LCD)
|
TP2000 (8.4″ TFT LCD)
|
TP2000 (8.4″ TFT LCD)
|
TP2000 (8.4″ TFT LCD)
|
|
Kontrolör IPC
|
ELC2500A
|
ELC2500A
|
ELC2500A
|
ELC2500A
|
|
Hafıza
|
1GB CF Kart
|
1GB CF Kart
|
1GB CF Kart
|
1GB CF Kart
|
|
Haberleşme – USB
|
2.0
|
2.0
|
2.0
|
|
|
Haberleşme – Ethernet
|
10Base-T / 10Base-TX
|
10Base-T / 10Base-TX
|
10Base-T / 10Base-TX
|
10Base-T / 10Base-TX
|
|
Haberleşme – COM1
|
El Paneli için
|
El Paneli için
|
El Paneli için
|
El Paneli için
|
|
Haberleşme – COM2
|
RS232 / RS422 / RS485
|
RS232 / RS422 / RS485
|
RS232 / RS422 / RS485
|
RS232 / RS422 / RS485
|
|
Haberleşme – COM3
|
RS422 / RS485
|
RS422 / RS485
|
RS422 / RS485
|
RS422 / RS485
|
|
Giriş / Çıkış – Dijital Giriş
|
40 (NPN / PNP seçilebilir)
|
40 (NPN / PNP seçilebilir)
|
40 (NPN / PNP seçilebilir)
|
40 (NPN / PNP seçilebilir)
|
|
Giriş / Çıkış – Dijital Çıkış
|
32 (MOSFET-Source Tip)/Röle
|
32 (MOSFET-Source Tip)/Röle
|
32 (MOSFET-Source Tip)/Röle
|
32 (MOSFET-Source Tip)/Röle
|
|
Giriş / Çıkış – Maksimum Giriş
|
128
|
–
|
128
|
128
|
|
Giriş / Çıkış – Maksimum Çıkış
|
128
|
–
|
128
|
128
|
|
Servo Arabirimi – Servo Portu
|
4
|
4
|
4
|
6
|
|
Servo Arabirimi -Enkoder
|
A/B, CW/CCW
|
A/B, CW/CCW
|
A/B, CW/CCW
|
A/B, CW/CCW
|
|
Servo Arabirimi – Servo I/O
|
“Servo On” Çıkışı, “Servo Alarm” Girişi, “Servo Reset” Çıkışı
|
“Servo On” Çıkışı, “Servo Alarm” Girişi, “Servo Reset” Çıkışı
|
“Servo On” Çıkışı, “Servo Alarm” Girişi, “Servo Reset” Çıkışı
|
“Servo On” Çıkışı, “Servo Alarm” Girişi, “Servo Reset” Çıkışı
|
