Açıklama
Ürün serisiAltivar 71Ürün ya da bileşen tipiDeğişken hızlı sürücüürüne özel uygulamaKarmaşık, yüksek güçlü makinelerbileşen adıATV71motor gücü kW3 kW, 3 faz -de 380…480 VMaksimum motor kablosu uzunluğu50 m ekranlı kablo
100 m ekransız kablopower supply voltage380…480 V % – 15…10fazların ağ sayısı3 fazhat akımı9 A için 480 V 3 faz 3 kW
10,7 A için 380 V 3 faz 3 kWEMC filtresiEntegremontaj stiliSoğutma bloklugörünen güç7 kVA -de 380 V 3 faz 3 kWmuhtemel hat Isc5 kA için 3 faznominal çıkış akımı6,2 A -de 4 kHz 460 V 3 faz 3 kW
7,8 A -de 4 kHz 380 V 3 faz 3 kWmaksimum geçici akım11,7 A için 60 s 3 faz 3 kW
12,9 A için 2 s 3 faz 3 kWÇıkış fonksiyonu0,1…599 Hznominal anahtarlama frekansı4 kHzanahtarlama frekansı1…16 kHz ayarlanabilir
4…16 kHz değer kaybı faktörü ileasenkron motor kontrol profiliDengesiz yükler için ENA (Enerji adaptasyonu) sistemi
Gerilim/frekans oranı (2 veya 5 nokta)
Sensörsüz akı vektör kontrolü (SFVC) (gerilim veya akım vektörü)
Sensörlü (akım vektörü) akı vektör kontrolü (FVC)polarizasyon tipiEmpedans yok için Modbus
| ürün varış yeri | Senkron motorlar Asenkron motorlar |
|---|---|
| power supply voltage limits | 323…528 V |
| power supply frequency | 50…60 Hz – 5…5 % |
| power supply frequency limits | 47,5…63 Hz |
| hız aralığı | 1…100 için asenkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan 1…1000 için asenkron motor enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda 1…50 için senkron motor açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan |
| hız doğruluğu | Nominal hızın +/- % 0,01’i enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda 0,2 Tn – Tn Nominal kaymanın +/- % 10’u hız geri besleme olmadan 0,2 Tn – Tn |
| tork doğruluğu | +/- 15 % açık döngü modunda, hız geri besleme olmadan +/- 5 % enkoder geri beslemeyle kapalı döngü modunda |
| geçici aşırı moment | 170 % nominal motor torku +/- 10 % için 60 s her 10 dakikada bir 220 % nominal motor torku +/- 10 % için 2 s |
| frenleme torku | <= %150 frenleme veya kaldırma direnci ile % 30 frenleme direnci olmadan |
| senkron motor kontrol profili | Hız geri besleme olmadan vektör kontrolü |
| düzenleme döngüsü | Ayarlanabilir PI regülatör |
| motor kayma kompanzasyonu | Gerilim/frekans oranında (2 veya 5 puan) geçerli değil Baskılanabilir Otomatik her türlü yük Ayarlanabilir |
| diagnostic | Sürücü gerilimi: 1 LED (kırmızı) |
| çıkış gerilimi | <= güç besleme gerilimi |
| yalıtım | Güç ve kontrol arasındaki elektrik |
| type of cable for mounting in an enclosure | Bir NEMA Tip1 kit ile: 3 tel(ler)UL 508 kablosu -de 40 °C, bakır 75 °C / PVC Bir IP21 veya bir IP31 kit ile: 3 tel(ler)IEC kablosu -de 40 °C, bakır 70 °C / PVC Montaj kitsiz: 1 tel(ler)IEC kablosu -de 45 °C, bakır 70 °C / PVC Montaj kitsiz: 1 tel(ler)IEC kablosu -de 45 °C, bakır 90 °C / XLPE/EPR |
| elektrikli bağlantı | Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 2,5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1…LI6, PWR) Terminal, kelepçeleme kapasitesi: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
| sıkma torku | 0,6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1…LI6, PWR) 1,4 N.m, 12,3 lb.in (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
| besleme | Referans potansiyometre için dahili besleme (1 – 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması Dahili besleme: 24 V DC (21…27 V), <200 mA, koruma tipi: aşırı yük ve kısa devre koruması |
| analog giriş sayısı | 2 |
| analog giriş tipi | AI1-/Al1+ çift kutuplu diferansiyel gerilim: +/- 10 V DC 24 V maks, çözünürlük 11 bit + işaret AI2 yazılım-yapılandırılabilir akım: 0…20 mA, empedans: 242 Ohm, çözünürlük 11 bit AI2 yazılım-yapılandırılabilir gerilim: 0…10 V DC 24 V maks, empedans: 30000 Ohm, çözünürlük 11 bit |
| input sampling time | 2 ms +/- 0,5 msn (AI1-/Al1+) – analog girisler 2 ms +/- 0,5 msn (Al2) – analog girisler 2 ms +/- 0,5 msn (LI1…LI5) – gizli girisler 2 ms +/- 0,5 msn (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa – gizli girisler |
| yanıt süresi | STO’da (Güvenli Tork Kapatma) <= 100 ms AO1 2 ms, tolerans +/- 0,5 msn için analog çikislar R1A, R1B, R1C 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar R2A, R2B 7 ms, tolerans +/- 0,5 msn için gizli çikislar |
| absolute accuracy precision | +/- % 0,6 (AI1-/Al1+) 60 °C sıcaklık değişimi için +/- % 0,6 (AI2) 60 °C sıcaklık değişimi için +/- 1 % (AO1) 60 °C sıcaklık değişimi için |
| doğrusallık hatası | Maksimum değerin +/- % 0,15’i (AI1-/Al1+, AI2) +/- % 0,2 (AO1) |
| analog çıkış sayısı | 1 |
| analog çıkış tipi | AO1 yazılım-yapılandırılabilir lojic çıkış 10 V 20 mA AO1 yazılım-yapılandırılabilir akım 0…20 mA, empedans: 500 Ohm, çözünürlük 10 bit AO1 yazılım-yapılandırılabilir gerilim 0…10 V DC, empedans: 470 Ohm, çözünürlük 10 bit |
| Dijital çıkış sayısı | 2 |
| Dijital çıkış tipi | Yapılandırılabilir röle lojiki: (R1A, R1B, R1C) NA/NK – 100000 cycles Yapılandırılabilir röle lojiki: (R2A, R2B) NA – 100000 cycles |
| minimum anahtarlama akımı | 3 mA -de 24 V DC için yapılandırılabilir röle lojiki |
| maksimum anahtarlama akımı | R1, R2: 2 A -de 250 V AC endüktif yük, cos phi = 0,4 R1, R2: 2 A -de 30 V DC endüktif yük, cos phi = 0,4 R1, R2: 5 A -de 250 V AC dirençli yük, cos phi = 1 R1, R2: 5 A -de 30 V DC dirençli yük, cos phi = 1 |
| Dijital giriş sayısı | 7 |
| Dijital giriş tipi | LI1…LI5: programlanabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm LI6: anahtar-yapılandırılabilir 24 V DCile seviye 1 PLC, empedans: 3500 Ohm LI6: anahtar-yapılandırılabilir PTC prob 0…6, empedans: 1500 Ohm PWR: güvenlik girişi 24 V DC, empedans: 1500 Ohm ‘e uygunISO 13849-1 seviye d |
| Dijital giriş lojiği | Negatif lojik (blok) (LI1…LI5), > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 1) Pozitif lojik (kaynak) (LI1…LI5), < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 1) Negatif lojik (blok) (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa, > 16 V (durum 0), < 10 V (durum 1) Pozitif lojik (kaynak) (LI6)mantık girişi olarak yapılandırılmışsa, < 5 V (durum 0), > 11 V (durum 1) |
| hızlanma ve yavaşlama rampaları | Frenleme kapasitesi aşıldığında, rezistör kullanılarak, rampanın oto adaptasyonu 0,01 – 9000 sn arasında ayrı olarak doğrusal ayarlanabilir S, U veya özelleştirilmiş |
| durana kadar frenleme | DC enjeksiyon ile |
| koruma tipi | Hız limitini aşmaya karşı: sürücü Giriş faz kaybına karşı: sürücü Kontrol devresinde kesme: sürücü Giriş faz kesmeleri: sürücü Hat besleme aşırı gerilimi: sürücü Hat besleme düşük gerilimi: sürücü Çıkış fazları ve toprak arasındaki aşırı akım: sürücü Aşırı ısınmaya karşı koruma: sürücü DC veriyolunda aşırı gerilimler: sürücü Motor fazları arasındaki kısa devre: sürücü Termal koruma: sürücü Motor fazı kesme: motor Güç taşıma: motor Termal koruma: motor |
| yalıtım direnci | > 1 mOhm 1 dakika için topraklamaya 500 V DC |
| frekans çözünürlüğü | Analog giriş: 0,024/50 Hz Ekran birimi: 0,1 Hz |
| haberleşme port protokolü | Modbus CANopen |
| konnektörün tipi | 1 RJ45 (ön yüzde) için Modbus 1 RJ45 (terminalde) için Modbus RJ45’te erkek SUB-D 9 için CANopen |
| fiziksel arayüz | 2 telli RS 485 için Modbus |
| iletim çerçevesi | RTU için Modbus |
| iletim hızı | 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps için Modbus terminalde 9600 bps, 19200 bps için Modbus ön yüzde 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps için CANopen |
| veri biçimi | 8 bit, 1 durdurma, çift parite için Modbus ön yüzde 8 bit, tek çift veya yapılandırılabilir parite yok için Modbus terminalde |
| adreslerin sayısı | 1…127 için CANopen 1…247 için Modbus |
| erişim yöntemi | Slave CANopen |
| İşaretleme | CE |
| Çalışma konumu | Dikey +/- 10 derece |
| Yükseklik | 260 mm |
| Derinlik | 187 mm |
| Genişlik | 155 mm |
| Ürün ağırlığı | 4 kg |
| işlevsellik | Full |
| özel uygulama | Diğer uygulamalar |
| seçenek kartı | Haberleşme kartı için CC-Link Controller inside programlama kartı Haberleşme kartı için DeviceNet Haberleşme kartı için Ethernet/IP Haberleşme kartı için Fipio G/Ç uzatma kartı Haberleşme kartı için Interbus-S Enkoder için arayüz kartı Haberleşme kartı için Modbus Plus Haberleşme kartı için Modbus TCP Haberleşme kartı için Modbus/Uni-Telway Üstten kaldırmalı vinç kartı Haberleşme kartı için Profibus DP Haberleşme kartı için Profibus DP V1 |
| gürültü seviyesi | 54,5 dB ‘e uygun86/188/EEC |
|---|---|
| dielektrik gücü |
