Açıklama
PANASONIC 400W AC SERVO SÜRÜCÜ,
PANASONIC-MBDDT2210 Ac Servo Sürücü, yüksek performanslı hareket kontrol uygulamalarında kullanılmak üzere tasarlanmış son derece güçlü bir sürücüdür. Bu sürücü, güçlü motor kontrol özellikleri, hassas konumlandırma, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi pek çok özelliği bir arada sunar. Üstün performansı sayesinde, bu sürücü sadece endüstriyel uygulamalar için değil aynı zamanda tıbbi cihazlardan robotik sistemlere kadar pek çok alanda kullanılmaktadır.
PANASONIC-MBDDT2210 Ac Servo Sürücü, yüksek çıkış frekansı, yüksek çözünürlüklü pozisyonlama ve çeşitli otomatik ayarlama özellikleri sayesinde son derece hassas kontrol sağlar. Ayrıca, sürücü üzerinde yer alan arayüz sayesinde kolay bir şekilde ayarlanabilir ve konfigüre edilebilir.
| Parça Numarası | MBDDT2210 |
| Detaylar | A4 Serisi Standart model Darbe dizisi konum komutu Analog hız komutu Analog tork komutu Tam kapalı kontrol seri iletişimi |
| Soyadı | MINAS A4 |
| Seri | A4 serisi |
| Çerçeve | B-Çerçeve |
| Frekans yanıtı (kHz) | 1.0 |
| Kontrol metodu | Pozisyon, Hız, Tork, Tam kapalı kontrol, Seri haberleşme |
| Güvenlik Fonksiyonu | güvenlik fonksiyonu olmadan |
| I/F Tip sınıflandırması | Analog / Darbe girişi |
| Boyutlar (W) (Birim: mm) | 55 |
| Boyutlar (H) (Birim: mm) | 150 |
| Boyutlar (D) (Birim: mm) | 130 |
| Kütle (kg) | 1.1 |
| Çevre | Daha fazla ayrıntı için lütfen kullanım kılavuzuna bakın. |
Temel Özellikler
| Öğe | Özellikler |
|---|---|
| Giriş gücü: Ana devre | Tek fazlı 200 V (+%10 -%15) ila 240 V (+%10 -%15) 50/60 Hz |
| Giriş gücü: Kontrol devresi | Tek fazlı 200 V (+%10 -%15) ila 240 V (+%10 -%15) 50/60 Hz |
| Kodlayıcı geri bildirimi | 17 bit (131072 çözünürlük) mutlak/artımlı kodlayıcı 2500 P/r (10000 çözünürlük) artımlı kodlayıcı |
| Kodlayıcı geri bildirimi hakkında | * Artımlı bir sistem olarak kullanıldığında (çok turlu veri kullanılmadığında), mutlak enkoder için pili bağlamayın. Parametre Pr. 0B “1” (fabrika ayarı) olarak ayarlanmalıdır. |
| Harici ölçek geri bildirimi | Seri iletişim |
| Paralel G/Ç konektörü: Kontrol sinyali Girişi |
10 giriş (1) Servo-AÇIK, (2) Kontrol modu değiştirme, (3) Kazanç değiştirme/Tork limiti değiştirme, (4) Alarm temizleme, (5)CW aşırı hareket engelleme, (6)Saat yönünde aşırı hareket engelleme. Diğer girişler kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
| Paralel G/Ç konektörü: Kontrol sinyali Çıkışı |
6 çıkış (1) Servo alarmı, (2) Servo hazır, (3) Harici freni serbest bırakma sinyali (4) Sıfır hız algılama, (5) Tork limiti. Diğer çıkışlar kontrol moduna bağlı olarak değişir. |
| Paralel G/Ç konektörü: Analog sinyal Girişi |
3 giriş (16 bit A/D: 1 giriş, 10 bit A/D: 2 giriş) |
| Paralel G/Ç konektörü: Analog sinyal Çıkışı |
2 çıkış (izleme için) (1) Hız monitörü (Gerçek motor hızının veya komut hızının izlenmesi etkinleştirilir. İçeriği ve parametre ile ölçeği seçin.), (2) Tork monitörü (Tork komutunun izlenmesi, [yaklaşık 3V/nominal) tork]), sapma sayacı veya tam kapalı sapma etkinleştirilir. İçeriği veya parametreli ölçeği seçin.) |
| Paralel G/Ç konektörü: Darbe sinyali Girişi |
2 giriş Parametreli hat sürücüsü veya foto kuplör girişi için özel girişi seçin. |
| Paralel G/Ç konektörü: Darbe sinyali Çıkışı |
4 çıkış Hat sürücüsündeki kodlayıcı darbesini (A, B ve Z fazı) veya geri besleme ölçek darbesini (EXA, EXB ve EXZ fazı) besler. Z fazı ve EXZ fazı darbesi de açık kolektörden beslenir. |
| İletişim fonksiyonu | RS232, RS485 |
| İletişim fonksiyonu: RS232 | RS232 arayüzlü bir ana bilgisayarla 1 : 1 iletişim etkinleştirilir. |
| İletişim fonksiyonu: RS485 | 1 : n RS485 arayüzlü bir ana bilgisayarla 15 eksene kadar iletişim etkinleştirilir. |
| Yenilenme | Yerleşik rejeneratif direnç yok (yalnızca harici direnç) |
| Kontrol modu | Aşağıdaki 7 mod arasında geçiş etkinleştirilir: (1) Pozisyon kontrolü, (2) Hız kontrolü, (3) Tork kontrolü, (4) Pozisyon/Hız kontrolü, (5) Pozisyon/Tork kontrolü, (6) Hız/Tork kontrolü ve (7) Tam kapalı kontrol. |
