B10 Serisi Servo Motor

Genel Özellikler

• Naturel soğutmalı yüksek dinamik servo motorlar.
• 3,2Nm’den 9Nm’ye kadar tork aralıkları.
• Kare kasa üzerinden 4 noktalı mekanik flanş bağlantı noktaları.

Döküman İndir

• Elektriksel Özellikler (Voltaj 230VAC)

  230VAC Güç Beslemeli Versiyonda	Sembol	Birim	B10S	B10N	B10M	B10L	B10G
  Sürücü Besleme Voltajı
  Durma Torku	To	Nm	3.28	4.00	5.60	7.60	9.05
  Nominal Hızı	N	RPM	3000
  Nominal Hızda Güç	Pn	W	1234	1476	2054	2553	2958
  Nominal Hızda Tork	Tn	Nm	3.93	4.70	6.54	8.13	9.42
  Pik Tork	Tpk	Nm	8.86	10.80	15.12	20.52	24.44
  Pik Tork’a Hızlanma	Apk	rad / s²	45337	41591	46717	45437	42160
  Pik Tork’a Hızlanma (Frenli Motorda)	Apkb	rad / s²	28670	29718	35377	36303	35211
  Motor Kutup Sayıları	PN	–	6
  20°C’de Faz/Faz arası Sargı Direnci	Rw	Ohm	5.96	2.40	2.10	1.17	0.98
  50Hz’de Faz/Faz arası Endüktans	Lw	mH	19.30	9.30	7.89	4.70	3.60
  20°C’de EMF Sabiti	Ke	Vs	0.54	0.54	0.54	0.54	0.54
  Tork Sabiti	Kt	Nm / Arm	0.93	0.93	0.93	0.93	0.93
  Nominal Voltaj	Vn	V	210	210	210	210	210
  Durma Akımı	lo	A	3.5	4.3	6	8.1	9.7
  Nominal Akım	ln	A	4.2	5	7	8.7	10
  Pik Akımı	lpk	A	9.49	11.00	16.16	22.21	26.53
  DeManyetizasyon Akımı	ldm	A	18.28	30.69	35.43	52.55	69.67

  Mekanik Veriler

  07	Sembol	Birim	B10S	B10N	B07M	B07L	B07G
  Rotor Ataleti	Jm	mKgm²	0.195	0.259	0.323	0.451	0.694
  Rotor Ataleti (Frenli Motorda)	Jmb	mKgm²	0.308	0.363	0.427	0.565	0.694
  Ağırlık	M	Kg	5.3	6	7.4	9.5	11.7
  Ağırlık (Frenli Motorda)	Mb	Kg	5.7	6.4	7.8	9.9	12.1

  Termal Özellikler

  	Sembol	Birim	B10S	B10N	B10M	B10L	B10G
  Çalışma Sıcaklığı		°C	0 ∼ 40
  İzolasyon Sınıfı			Sargı H Sınıfı / Motor F Sınıfı
  Soğutma Sistemi			Naturel Hava: IC0041
  Standart Koruma			IP65 (Şaft Hariç)

  Fren Özellikleri

  	Sembol	Birim	B10S	B10N	B10M	B10L	B10G
  Fren Tipi			05
  100°C’de Statik Fren Torku	Tb	Nm	4.5
  20°C’de Fren Gücü	Pb	W	12.0
  Kaplin Süresi		ms	2
  Serbest Bırakma Süresi		ms	35
  Voltage ±5%		VDC	24
  Boşluk Oranı		Arcmin	0
  *Çalıştıktan sonra elde edilen Tork

  Motor Tipi	L	LF	Not
  B10S	182	223	1)  Yağ keçesi yalnızca bir yağ banyosu varsa monte edilir
  B10N	203	242
  B10M	223	263
  B10L	263	328
  B10G	303	343

  Boyutlar