Açıklama
Servomotor tipi B07
Doğal hava soğutmalı yüksek dinamik servo motorlar. 75 mm kare kasa flanşı ve dört gövde uzunluğu. S1 servisinde 1,1 Nm’den 3,2 Nm’ye kadar durma torku.
Elektriksel veriler (Voltaj 60VDC)
| 60VDC güç kaynağı için versiyon | Sembol | UM | B07 S | B07M | B07L | B07G* |
| Sürücü güç kaynağı voltajı | 60VDC | 60VDC | 60VDC | 60VDC | ||
| 100K Δt’de Durma Torku | İle | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.2 |
| 65K Δt’de Durma Torku | İle | Nm | 0,89 | 1.53 | 1.98 | – |
| Anma hızı | N | RPM | 3000 | |||
| 100K Δt’de nominal hızda güç | Pn | B | 351 | 622 | 769 | – |
| 100K Δt’de nominal hızda tork | Tennessee | Nm | 1.12 | 1.98 | 2.45 | – |
| S3 ile 100K Δt’de %10’luk tepe torku | Tpk | Nm | 2.39 | 4.14 | 6.62 | – |
| İvme, tepe torkuna atıfta bulunur | apk | rad/s2 | 49748 | 49052 | 54884 | – |
| İvme, tepe torkuna (frenli motor) atıfta bulunur | apkb | rad/s2 | 30406 | 35984 | 43763 | – |
| Polonyalılar | PN | 6 | ||||
| Sargı direnci 20°C Faz/faz | Rw | Ohm | 0,59 | 0,22 | 0,24 | – |
| Endüktans fazı/fazı 50Hz | Lw | mH | 1.00 | 0,53 | 0,55 | – |
| 20°C’de EMF Sabiti referansı | Ke | Karşı | 0,12 | 0,12 | 0,12 | – |
| 20°C’de tork sabiti | Kt | Nm/Kollar | 0,21 | 0,21 | 0,21 | – |
| 100K Δt’de anma gerilimi | Vn | V | 42 | 42 | 42 | – |
| 100K Δt’de durma akımı | Ben | A | 5.2 | 9.1 | 11.7 | – |
| 100K Δt’de anma hız akımı | İçinde | A | 5.3 | 9.4 | 1.6 | – |
| Tepe akımı | Ipk | A | 17.36 | 29,99 | 31.56 | – |
| Demanyetizasyon akımı | İdm | A | 49.20 | 87.01 | 99,74 | – |
| * = 60VDC’de sarma mümkün değil | ||||||
Elektriksel veriler (Voltaj 230VAC)
| 230VAC güç kaynağı için versiyon | Sembol | UM | B07 S | B07M | B07L | B07G |
| Sürücü güç kaynağı voltajı | 230VAC | 230VAC | 230VAC | 230VAC | ||
| 100K Δt’de durma torku | İle | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.20 |
| 65K Δt’de durma torku | İle | Nm | 0,89 | 1.53 | 1.98 | 2.58 |
| Anma hızı | N | RPM | 3000 | |||
| 100K Δt’de nominal hızda güç | Pn | B | 351 | 622 | 820 | 1077 |
| 100K Δt’de nominal hızda tork | Tennessee | Nm | 1.12 | 1.98 | 2.45 | 3.43 |
| S3 ile 100K Δt’de %10’luk tepe torku | Tpk | Nm | 2.39 | 4.14 | 6.62 | 8.64 |
| İvme, tepe torkuna atıfta bulunur | apk | rad/s2 | 61705 | 60841 | 54884 | 55179 |
| İvme, tepe torkuna (frenli motor) atıfta bulunur | apkb | rad/s2 | 30406 | 44633 | 43763 | 46128 |
| Polonyalılar | PN | 6 | ||||
| Sargı direnci 20°C Faz/faz | Rw | Ohm | 26.64 | 9.60 | 5.42 | 3.58 |
| Endüktans fazı/fazı 50Hz | Lw | mH | 47.50 | 19.30 | 11.60 | 8.60 |
| 20°C’de EMF Sabit Referansı | Ke | Karşı | 0,54 | 0,54 | 0,54 | 0,54 |
| 20°C’de tork sabiti | Kt | Nm/Kollar | 0,93 | 0,93 | 0,93 | 0,93 |
| 100K Δt’de anma gerilimi | Vn | V | 210 | 210 | 210 | 210 |
| 100K Δt’de durma akımı | Ben | A | 1.2 | 2.0 | 2.6 | 3.4 |
| 100K Δt’de anma hız akımı | İçinde | A | 1.2 | 2.1 | 2.8 | 3.7 |
| Tepe akımı | Ipk | A | 3.20 | 5.50 | 7.14 | 9.79 |
| Demanyetizasyon akımı | İdm | A | 7.44 | 14.16 | 21 | 27.58 |
Elektriksel veriler (Voltaj 400VAC)
| 400VAC güç kaynağı için versiyon | Sembol | UM | B07 S | B07M | B07L | B07G |
| Sürücü güç kaynağı voltajı | 400VAC | 400VAC | 400VAC | 400VAC | ||
| 100K Δt’de durma torku | İle | Nm | 1.1 | 1.9 | 2.45 | 3.20 |
| 65K Δt’de durma torku | İle | Nm | 0,89 | 1.53 | 1.98 | 2.58 |
| Anma hızı | N | RPM | 3000 | |||
| 100K Δt’de nominal hızda güç | Pn | B | 351 | 622 | 820 | 1077 |
| 100K Δt’de nominal hızda tork | Tennessee | Nm | 1.12 | 1.98 | 2.45 | 3.43 |
| S3 ile 100K Δt’de %10’luk tepe torku | Tpk | Nm | 2.39 | 4.14 | 6.62 | 8.64 |
| İvme, tepe torkuna atıfta bulunur | apk | rad/s2 | 61705 | 60841 | 54884 | 55179 |
| İvme, tepe torkuna (frenli motor) atıfta bulunur | apkb | rad/s2 | 30406 | 44633 | 43763 | 46128 |
| Polonyalılar | PN | 6 | ||||
| Sargı direnci 20°C Faz/faz | Rw | Ohm | 80.90 | 27.61 | 15.79 | 10.37 |
| Endüktans fazı/fazı 50Hz | Lw | mH | 137.60 | 51.20 | 37.00 | 25.70 |
| 20°C’de EMF Sabit Referansı | Ke | Karşı | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 |
| 20°C’de tork sabiti | Kt | Nm/Kollar | 1.59 | 1.59 | 1.59 | 1.59 |
| 100K Δt’de anma gerilimi | Vn | V | 320 | 320 | 320 | 320 |
| 100K Δt’de durma akımı | Ben | A | 0.7 | 1.2 | 1.5 | 2.0 |
| 100K Δt’de anma hız akımı | İçinde | A | 0.7 | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
| Tepe akımı | Ipk | A | 1.87 | 3.48 | 4.16 | 5.93 |
| Demanyetizasyon akımı | İdm | A | 4.37 | 8.29 | 12.21 | 16.47 |
Mekanik veriler
| Motor tipi B07 | Sembol | UM | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Rotor ataleti | Jm | gm2 | 0,0481 | 0,0843 | 0,1205 | 0,1566 |
| Rotor ataleti (frenli motor) | Jmb | gm2 | 0,0788 | 0,1149 | 0,1512 | 0,1873 |
| Yığın | M | Kilogram | 2.2 | 3 | 3.85 | 4.75 |
| Frenli kütle | Mb | kilogram | 2.5 | 3.3 | 4.15 | 5.05 |
Termal veriler
| Motor tipi B07 | Sembol | UM | B07 S | B07M | B07L | B07G |
| Referans ve çalışma koşulları | °C | 0÷40 | ||||
| Yalıtım sınıfı | F Sınıfı | |||||
| Soğutma sistemi | Doğal hava: IC410 (havalandırılmamış) | |||||
| Koruma derecesi | IP65 (mil hariç) | |||||
Fren park verileri
| Motor tipi B07 | Sembol | UM | B07S | B07M | B07L | B07G |
| Fren tipi | 05 | |||||
| 20° / 100°C’de statik fren torku* | Tb | Nm | 4.5 / 4 | |||
| 20°C’de fren gücü | Kurşun | B | 12 | |||
| Bağlantı süresi | Bayan | 7 | ||||
| Yayın zamanı | Bayan | 35 | ||||
| Voltaj ±%5 | VDC | 24 | ||||
| Tepki | Arcmin | 0 | ||||
| * Alıştırma sonrasında elde edilen tork | ||||||
Standart teknik özellikler
Tip |
||
| – Düşük ataletli kalıcı mıknatıslı servo motor | ||
Rotor |
||
| – nadir toprak kalıcı mıknatıslar (NdFeB) | ||
Sarma |
||
| Standart | – 3000rpm – 230VAC veya 400VAC’de çalışan sürücü için 230VAC sargı – 400VDC’de çalışan sürücü için 400VAC sargı – 60VDC’de çalışan sürücü için 60VAC sargı |
|
| Talep üzerine | – diğer voltaj ve hız kombinasyonları da mümkündür. | |
| Yalıtım | – F sınıfı | |
Termal koruma sensörleri |
||
| Standart | – PTC, yalnızca 220/400V’da sarılı boyutlar için | |
Soğutma sistemi |
||
| – doğal hava IC410 (havalandırılmamış) | ||
Standart koruma |
||
| Standart | – IP65 ( şaft tarafı hariç ) | |
| İsteğe bağlı | – Sızdırmazlık halkası. Mil tarafında IP65 koruması talep edilmeli ve yalnızca yağ banyolu kaplin veya yağlayıcının varlığında etkili kabul edilir. | |
Bilyalı rulmanlar |
||
| – ömür boyu yağlanmış çift kalkanlı bilyalı rulmanlar | ||
Dengeleme |
||
| – ISO 21940-11’e göre G6,3 sınıfı | ||
Eksen/flanş eşmerkezliliği ve dikliği |
||
| – “N” sınıfı (normal) – IEC 72 – DIN0530’a göre | ||
Mil çıkışı |
||
| – anahtarlı, koaksiyel dişli delikli | ||
Fren |
||
| İsteğe bağlı | – Kalıcı mıknatıslı park freni, belirli polariteye sahip 24VDC güç kaynağı. Güç olmadığında fren devreye girer. – Fren, dinamik duruşlar için uygun değildir. Sınırlı sayıda acil frenleme işlemine tolerans gösterebilir. |
|
Bağlantılar ve kablolar |
||
| Güç | – M23 tipi dikey konnektörlü (kod A) – M23 tipi açılı konnektörlü şaft tarafı (kod G) – M23 tipi açılı konnektörlü karşı taraf (kod H) – kablo çıkışı (talep üzerine, P kodu, uzunluk göstergesi ile) |
|
| Sinyal | – M23 tipi dikey konnektörlü (kod A) – M23 tipi açılı konnektörlü şaft tarafı (kod G) – M23 tipi açılı konnektörlü karşı taraf (kod H) – kablo çıkışı (talep üzerine, P kodu, uzunluk göstergesi ile ) |
|
Geri bildirim
Çözücü |
||
| Kod – 1 | – 2 kutuplu çözücü | |
Artımlı Kodlayıcı |
||
| Kod – 2 | – 120°’de düzenlenmiş Hall sensörleri ile 1024imp./rev’de artımlı optik kodlayıcı – 5V hat sürücü voltajı | |
| Kod – 200 | – 120°’de düzenlenmiş Hall sensörleri ile 2500imp./rev’de artımlı optik kodlayıcı – 5V hat sürücü voltajı | |
| Kod – 280 | – 120°’de düzenlenmiş Hall sensörleri ile 1024imp./rev’de artımlı manyetik kodlayıcı – 5V hat sürücü voltajı | |
Mutlak kodlayıcı |
||
| Kod – 480 | – 12 Bit çözünürlüğe ve SinCos kanallarına sahip mutlak manyetik tek turlu SSI kodlayıcı | |
| Kod – 512 | – 22 Bit/tur ve 12 Bit çok turlu çözünürlüğe ve 2048imp./rev SinCos kanallarına sahip mutlak optik çok turlu kodlayıcı BiSS-B. | |
Boyutlar
| Motor tipi | L | LF | Not |
| B07S | 157.5 | 195 | 1) Yağ keçesi yalnızca bir yağ banyosu kaplini sağlanmışsa monte edilir |
| B07M | 187,5 | 225 | |
| B07L | 217.5 | 255 | |
| B07G | 247,5 | 285 |
