Açıklama
Özellikler
| Ürün yelpazesi | Lexium 05 |
|---|---|
| Ürün veya bileşen türü | Hareket servo sürücüsü |
| Bileşen adı | LXM05A |
| Ağ faz sayısı | Tek fazlı |
| güç kaynağı voltajı | 200…240 V – %15…10 |
| Sürekli çıkış akımı | 8 kHz’de 7 A 4 kHz’de 8 A |
| Nominal güç | 4 kHz’de 1,2 kW |
| Ayrık giriş sayısı | 2 güvenlik ayrı girişi(leri) 4 mantık ayrı girişi(leri) |
| Analog giriş numarası | 2 |
| Polarizasyon türü | CANopen için entegre ve değiştirilebilir empedanslar Modbus için polarizasyon empedansları yok |
| güç kaynağı voltaj sınırları | 170…264V |
|---|---|
| Tedarik sıklığı | 50/60 Hz – %5…5 |
| güç kaynağı frekans sınırları | 47,5…63 Hz |
| geçici RMS çıkış akımı | 8 kHz’de 11 A, 3 saniye boyunca 4 kHz’de 12 A, 3 saniye boyunca |
| Hat akımı | 240 V’ta 10,5 A 200 V’ta 12,7 A |
| maksimum potansiyel çizgi Isc | 1 kA |
| Anahtarlama frekansı | 8kHz 4kHz |
| aşırı gerilim kategorisi | III |
| Ani akım | 60A |
| Maksimum kaçak akım | 30mA |
| Çıkış voltajı | <= güç kaynağı voltajı |
| Yalıtım | Güç ve kontrol arasındaki elektriksel |
| bir muhafazaya montaj için önerilen kablo tipi | Tek telli IEC kablosu (sıcaklık: 45 °C) bakır 70 °C PVC Tek telli IEC kablosu (sıcaklık: 45 °C) bakır 90 °C XLPE/EPR |
| Elektrik bağlantısı | Terminal, sıkıştırma kapasitesi: 6 mm², AWG 10 (PA/+, PBI, PBe) Terminal, sıkıştırma kapasitesi: 6 mm², AWG 10 (R/L1, S/L2, T/L3) |
| Sıkma torku | PA/+, PBI, PBe: 1,2 Nm R/L1, S/L2, T/L3: 1,2 Nm |
| Ayrık giriş türü | Mantık (LI1, LI2, LI3, LI4 terminalleri) Güvenlik (PWRR_A, PWRR_B terminalleri) |
| Örnekleme süresi | ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2-: 0,25 ms analog LI1, LI2, LI3, LI4: 0,25 ms ayrık |
| Ayrık giriş voltajı | Mantık için 24 V DC Güvenlik için 24 V DC |
| Ayrık giriş mantığı | Durum 0’da Negatif (LI1, LI2, LI3, LI4): > 19 V Durum 1’de < 9 V EN/IEC 61131-2 tip 1’e uygundur Pozitif mantık (PWRR_A’nın tamamlayıcısı, PWRR_B’nin tamamlayıcısı) Durum 0’da: < 5 V Durum 1’de: > 15 V EN/IEC 61131-2 tip 1’e uygundur Pozitif mantık (LI1, LI2, LI3, LI4) Durum 0’da: < 5 V Durum 1’de: > 15 V EN/IEC 61131-2 tip 1’e uygundur |
| Tepki süresi | <= 10 ms |
| Ayrık çıktı numarası | 2 |
| Ayrık çıktı türü | Mantıksal çıkış(lar) (LO1, LO2)24 V DC |
| Ayrık çıkış voltajı | <= 30 V DC |
| Ayrık çıkış mantığı | EN/IEC 61131-2’ye uygun Negatif (LO1, LO2) EN/IEC 61131-2’ye uygun Pozitif (LO1, LO2) |
| İletişim geri dönüş süresi | LI1…LI4 için 1 ms |
| Frenleme akımı | 50mA |
| Çıkışta tepki süresi | Ayrık çıkış(lar) için 1 ms (LO1, LO2) |
| Mutlak doğruluk hatası | < +/- %1 25 °C < +/- %2 çalışma sıcaklığı aralığının üzerinde |
| Doğrusallık hatası | < +/- % 0,5 |
| Analog giriş türü | ANA1+/ANA1-, ANA2+/ANA2- analog giriş: diferansiyel +/- 10 V, empedans: >= 10000 Ohm, çözünürlük: 14 bit |
| Koruma türü | Giriş sinyali: ters polariteye karşı Çıkış sinyali: kısa devrelere karşı |
| Güvenlik fonksiyonu | Makinenin durdurulması ve/veya servo motorun istenmeyen çalışmasının önlenmesi için IEC/EN 61800-5-2’ye uygun güç koruması Makinenin durdurulması ve/veya servo motorun istenmeyen çalışmasının önlenmesi için ISO 13849-1 seviye d’ye uygun güç koruması Sistemin proses durdurulması ve/veya servo motorun istenmeyen çalışmasının önlenmesi için EN/IEC 61508’e uygun güç koruması SIL2 seviyesi Sistemin proses durdurulması ve/veya servo motorun istenmeyen çalışmasının önlenmesi için IEC/EN 61800-5-2’ye uygun güç koruması |
| iletişim portu protokolü | Modbus CANopen Motionbus CANopen |
| Bağlayıcı türü | CANopen, CANopen Motionbus için RJ45 (CN4 etiketli) Modbus için RJ45 (CN4 etiketli) CANopen, CANopen Motionbus için yay terminalleri (CN1 etiketli) |
| Erişim yöntemi | Slave CANopen, CANopen Motionbus |
| Fiziksel arayüz | 2 kablolu RS485 çoklu bağlantı Modbus 1 A/B girişi için RS422, <= 400 kHz 1 CW/CCW girişi için RS422, <= 400 kHz 1 ESIM çıkış girişi için RS422, <= 400 kHz 1 P/D girişi için RS422, <= 400 kHz |
| İletim oranı | CANopen, CANopen Motionbus 9600, 19200, Modbus için 38400 bps için 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps |
| Veri biçimi | 8 bit, parite yok, Modbus için 1 veya 2 durak 8 bit, tek veya çift parite, Modbus için 1 durak |
| Adres sayısı | 1…127 CANopen, CANopen Motionbus için 1…247 Modbus için |
| İletişim hizmeti | 1 SDO al + CANopen Motionbus için 1 SDO ilet 2 CANopen Motionbus için PDO 2 SDO al + CANopen için 2 SDO ilet 3 PDO + CANopen için 1 yapılandırılabilir eşleme PDO’su CANopen için CiA DSP 402 profili CANopen için CiA DSP 402 profili Modbus için iletişim izleme Modbus için Tanılama (08) Modbus için Aygıt tanımlamasını oku (43) Modbus için Tutma kayıtlarını oku (03) Modbus için Birden fazla kaydı oku/yaz (23) Modbus için Birden fazla kaydı yaz (16) Modbus için Tek kaydı yaz (06) |
| teşhis | Sürücü voltajı: 1 LED (kırmızı) Hata: 1 LED (CANopen) ÇALIŞTIR: 1 LED (CANopen) |
| Sinyalizasyon fonksiyonu | Arızaların görüntülenmesi entegre 7 segment ekran terminali |
| maksimum düğüm sayısı | Modbus için 31 |
| Giriş direnci | 5 kOhm |
| İşaretleme | Avrupa Birliği |
| soğutma türü | Fan |
| İşletme pozisyonu | Dikey +/- 10 derece |
| Ürün ağırlığı | 1,4 kilo |
| EMC filtresi | Entegre |
|---|---|
| Elektromanyetik uyumluluk | 1,2/50 µs – 8/20 µs dalgalanma bağışıklık testi seviye 3 IEC 61000-4-5’e uygundur Elektriksel hızlı geçiş/patlama bağışıklık testi seviye 4 IEC 61000-4-4’e uygundur Elektrostatik deşarj bağışıklık testi seviye 3 IEC 61000-4-2’ye uygundur Yayılan radyo frekanslı elektromanyetik alan bağışıklık testi seviye 3 IEC 61000-4-3’e uygundur |
| Standartlar | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 50178 EN/IEC 61800-5-1 |
| Ürün sertifikaları | cUL UL |
| IP koruma derecesi | EN/IEC 60529’a uygun olarak koruyucu kapağı çıkarılmış üst kısımda IP20 EN/IEC 61800-5-1’e uygun olarak koruyucu kapağı çıkarılmış üst kısımda IP20 EN /IEC 60529’a uygun olarak koruyucu kapağı yerinde olan üst kısımda IP41 EN/IEC 61800-5-1’e uygun olarak koruyucu kapağı yerinde olan üst kısımda IP41 |
| Titreşim direnci | 1 gn (f= 13…150 Hz) EN/IEC 60068-2-6’ya uygundur 1,5 mm tepeden tepeye (f= 3…13 Hz) EN/IEC 60068-2-6’ya uygundur |
| Şok direnci | EN/IEC 60028-2-27’ye uygun 11 ms için 15 gn |
| Kirlilik derecesi | 2 EN/IEC 61800-5-1’e uygundur |
| Çevresel özellik | IEC 60721-3-3’e uygun Sınıf 3C1 |
| Bağıl nem | IEC 60721-3-3’e uygun yoğuşmasız Sınıf 3K3 (%5 ila %93) |
| Çalışma için ortam hava sıcaklığı | 0…50 °C |
| Depolama için ortam hava sıcaklığı | -25…70 °C |
| Çalışma yüksekliği | <= 1000 m, düşürmeden > 1000…2000 m, koşullarla |
